Навігація в авто під час дії РЕБ: як підмінити GPS через OBD-сканер і дані з датчиків
Сьогодні трохи було часу і попиляв навігацію в авто під час дії РЕБ.
Роблю це з ODB сканером, який підключений до машини і передає інфу в андроід приставку або можна телефон юзати. Там вже є за сьогодні написана апка, яка автоматично слідкує як тільки пропадає GPS сигнал - підміняє координати відповідно розрахунків на основі реального руху машини. Рух читається напряму з датчиків через сканер і робиться поправка в просторі + притягування точки до доріг по мапі.
В результаті на гугл карті чи в вейз є нормальне положення авто і навігація працює коли навкруги у всіх її нема) сьогодні тестував на свому районі, а на днях по місту спробую.
Цікаві часи, коли це можна зібрати за 2 вечори і воно працює)
OBD-сканер — Адаптер, що підключається до діагностичного OBD-II роз'єму автомобіля й передає на телефон чи Android-приставку дані з блоку керування та датчиків, зокрема швидкість і оберти двигуна.
РЕБ (радіоелектронна боротьба) — Засоби, що глушать або спотворюють радіосигнали, зокрема GPS/GNSS; поблизу їхньої дії супутникова навігація може зникати або видавати хибні координати.
Dead reckoning (навігація за лічильником шляху) — Метод визначення положення на основі попередньої відомої точки, швидкості та напрямку руху без супутникового сигналу; похибка накопичується з часом, тому її коригують прив'язкою до доріг на мапі (map matching).
Як працює навігація в авто без GPS-сигналу?
Що потрібно, щоб зібрати таку систему?
Сподобалось? Це лише один пост. Більше думок про ШІ, технології й творчість — щодня в каналі.
Підписатися в Telegram